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 移動復合機器人+協(xié)作機械臂

自動CNC柔性上下料工站 

  基于移動復合機器人的數(shù)控車床自動上下料系統(tǒng)，主要由復合機器人系統(tǒng)及協(xié)作機械臂上下料系統(tǒng)構成。復合機器人負責在料倉及機臺暫存?zhèn)}之間進行生熟料盤更換，一臺復合機器人可對接多個機臺暫存?zhèn)}。一臺協(xié)作機械臂可對接兩個機臺上下料，負責從料盤中把工件上下料到機臺內(nèi)部，實現(xiàn)工 件自動上下料。

   CNC機臺需要頻繁對工件進行上下料，傳統(tǒng)采用人工作業(yè)，存在效率低、勞動強度高、環(huán)境惡劣等問題。固定式機械臂自動作業(yè)精度高、效率高，但一臺協(xié)作臂只能對接兩個機臺，無法實現(xiàn)對多個機臺上下料，而移動復合機器人靈活性強、柔性度高、安全易用，可實現(xiàn)一臺復合機器人對接多個機臺。

    我們采用協(xié)作機械臂上下工件+復合機器人上下料盤的方式，把協(xié)作臂及復合機器人優(yōu)點發(fā)揮出來，降低機臺稼動率，實現(xiàn)自動化、無人化工廠的產(chǎn)業(yè)升級。

  東盈訊達王芳副總在本次展會過程中給來參展的各位領導進行了“移動復合機器人+協(xié)作機械臂自動CNC柔性上下料工站 ”應用方案的講解。

  “移動復合機器人&協(xié)作臂柔性CNC自動上下料工站”體現(xiàn)了省人工、效率高、可復制、柔性化的四大優(yōu)點。傳統(tǒng)作業(yè)為人工進行上下料，耗費人工，并且環(huán)境噪聲及CNC切削液對人體健康造成一定影響，采用協(xié)作臂+復合機器人作業(yè)方式可以減少人工，打造無人化工廠；采用協(xié)作機械臂對接兩個機臺，復合機器人對接多個協(xié)作機械臂，提高機臺作業(yè)效率，提高產(chǎn)能。

  數(shù)控加工是一種制造工藝，用于對金屬或者塑料胚料進行加工，從而生產(chǎn)高精度成品形狀的產(chǎn)品。金屬成形加工通常與高勞動強度，噪音污染，金屬粉塵、車削液等聯(lián)系在一起，工作環(huán)境差，而且存在一定安全的隱患。而協(xié)作機器人具有精度高、靈活性強、安全及易于編程等特性，適應復雜的工作環(huán)境，能夠更好地保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率的同時，也能確保員工的安全。

   復合機器人轉接料盤的方式，不直接對接工件，具備場景可復制化及柔性化（更換工件，只需更換料盤種類，復合機器人可共用）