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 移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人+協(xié)作機(jī)械臂

自動(dòng)CNC柔性上下料工站 

  基于移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人的數(shù)控車床自動(dòng)上下料系統(tǒng)，主要由復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)及協(xié)作機(jī)械臂上下料系統(tǒng)構(gòu)成。復(fù)合機(jī)器人負(fù)責(zé)在料倉及機(jī)臺(tái)暫存?zhèn)}之間進(jìn)行生熟料盤更換，一臺(tái)復(fù)合機(jī)器人可對(duì)接多個(gè)機(jī)臺(tái)暫存?zhèn)}。一臺(tái)協(xié)作機(jī)械臂可對(duì)接兩個(gè)機(jī)臺(tái)上下料，負(fù)責(zé)從料盤中把工件上下料到機(jī)臺(tái)內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)工 件自動(dòng)上下料。

   CNC機(jī)臺(tái)需要頻繁對(duì)工件進(jìn)行上下料，傳統(tǒng)采用人工作業(yè)，存在效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高、環(huán)境惡劣等問題。固定式機(jī)械臂自動(dòng)作業(yè)精度高、效率高，但一臺(tái)協(xié)作臂只能對(duì)接兩個(gè)機(jī)臺(tái)，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)機(jī)臺(tái)上下料，而移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人靈活性強(qiáng)、柔性度高、安全易用，可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)復(fù)合機(jī)器人對(duì)接多個(gè)機(jī)臺(tái)。

    我們采用協(xié)作機(jī)械臂上下工件+復(fù)合機(jī)器人上下料盤的方式，把協(xié)作臂及復(fù)合機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)發(fā)揮出來，降低機(jī)臺(tái)稼動(dòng)率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、無人化工廠的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

  東盈訊達(dá)王芳副總在本次展會(huì)過程中給來參展的各位領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行了“移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人+協(xié)作機(jī)械臂自動(dòng)CNC柔性上下料工站 ”應(yīng)用方案的講解。

  “移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人&協(xié)作臂柔性CNC自動(dòng)上下料工站”體現(xiàn)了省人工、效率高、可復(fù)制、柔性化的四大優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)作業(yè)為人工進(jìn)行上下料，耗費(fèi)人工，并且環(huán)境噪聲及CNC切削液對(duì)人體健康造成一定影響，采用協(xié)作臂+復(fù)合機(jī)器人作業(yè)方式可以減少人工，打造無人化工廠；采用協(xié)作機(jī)械臂對(duì)接兩個(gè)機(jī)臺(tái)，復(fù)合機(jī)器人對(duì)接多個(gè)協(xié)作機(jī)械臂，提高機(jī)臺(tái)作業(yè)效率，提高產(chǎn)能。

  數(shù)控加工是一種制造工藝，用于對(duì)金屬或者塑料胚料進(jìn)行加工，從而生產(chǎn)高精度成品形狀的產(chǎn)品。金屬成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度，噪音污染，金屬粉塵、車削液等聯(lián)系在一起，工作環(huán)境差，而且存在一定安全的隱患。而協(xié)作機(jī)器人具有精度高、靈活性強(qiáng)、安全及易于編程等特性，適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境，能夠更好地保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，也能確保員工的安全。

   復(fù)合機(jī)器人轉(zhuǎn)接料盤的方式，不直接對(duì)接工件，具備場(chǎng)景可復(fù)制化及柔性化（更換工件，只需更換料盤種類，復(fù)合機(jī)器人可共用）