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AGV compound robot
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需求流程說明:待加工的物料由人工放置于待加工Tray箱,由AGV系統(tǒng)分配AGV來獲取待加工料,待加工放置于移動(dòng)操作機(jī)器人車身,移動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)行至CNC機(jī)臺(tái),通過系統(tǒng)下發(fā)指令控制CNC機(jī)臺(tái)自動(dòng)開門,協(xié)作臂抓取待加工物料,移動(dòng)至CNC機(jī)臺(tái)內(nèi),協(xié)作臂切換抓頭,抓取CNC機(jī)臺(tái)加工完成物料,然后切換夾爪放置待加工料,放置完成后,系統(tǒng)控制CNC自動(dòng)加工物料。

AGV需求:

1,AGV需求類型:機(jī)械臂AGV 

2,抓取物料:物料

3、載具尺寸:220*94*20

4,物料加治具重量:8KG/個(gè)   

5,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)CNC處自動(dòng)上下料

2.2 AGV系統(tǒng)移動(dòng)操作流程  - 上下料

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